Nemate proizvoda u korpi.
Servo Stepper 2.5 Nm
11.000,00 рсд sa PDV-om
CNC DSP Stepper servo pogon sa zatvorenom petljom 4A 16~70VDC Odgovarajući 56mm NEMA23 motor HBS57 Leadshine Zasnovano na najnovijoj DSP tehnologiji i usvajanju Leadshine-ovog naprednog algoritma upravljanja, HBS servo pogon primenjuje servo kontrolu na 57HSEkk / 57EBPk motore.
Kada se usvoji sa 57HSEkk / 57EBPkk servo motorom, kombinuje karakteristike i korača otvorene petlje i servo sistema bez četkica, i nudi mnoge jedinstvene napredne karakteristike za odlične performanse sistema kontrole kretanja.
Ukratko o Servo Sistemu
HBS serija nudi alternativu za aplikacije koje zahtevaju visoke performanse i visoku pouzdanost kada je servo bio jedini izbor, dok je i dalje isplativ. Sistem uključuje 3-fazni koračni motor u kombinaciji sa potpuno digitalnim pogonom visokih performansi i internim enkoderom koji se koristi za zatvaranje petlji položaja, brzine i struje u realnom vremenu, baš kao i servo sistemi. Kombinuje najbolje od tehnologija servo i koračnih motora, i pruža jedinstvene mogućnosti i poboljšanja u odnosu na oba, uz delić cene servo sistema. Sposoban je da pokreće NEMA 23, 24 i 34 servo motore (steper motore sa enkoderima) sa zatvorenom petljom pozicije u realnom vremenu.
Isto kao i servo pogoni u tradicionalnim servo sistemima bez četkica, servo pogon HBS57 uzima povratnu informaciju enkodera od pogonjenog servo motora serije 57HSEkk da bi zatvorio pozicionu petlju i eliminisao mogućnost gubitka sinhronizacije kretanja. Stoga je gubitak koraka koji ograničava usvajanje steper sistema potpuno eliminisan u HBS57 servo sistemima. U poređenju sa konstantnom izlaznom strujom u koračnom pogonu otvorene petlje, izlazna struja od servo pogona HBS57 do pogonjenog motora zavisi od opterećenja. Kada je zahtev za obrtnim momentom nizak, izlazna struja se automatski spušta na nivo „taman dovoljno“. Ali kada je zahtev za obrtnim momentom visok, servo pogon HBS57 može brzo povećati izlaznu struju, do 8,2 A. Ovo može značajno poboljšati vreme odziva kontrolnog sistema, ponuditi odlične performanse ubrzanja i smanjiti zagrevanje motora za čak 50% u odnosu na sisteme otvorene petlje. Takođe, nije potrebna rezervacija obrtnog momenta za servo sistem koji pokreće HBS57. U pogonjenom servo sistemu, uvek dozvoljava 100% implementaciju obrtnog momenta dostupnog od pogonjenog servo motora i na taj način poboljšava performanse sistema pri velikoj brzini za čak 40% u poređenju sa uporedivim koračnim sistemima otvorene petlje. Pored toga, glatkoća i tišina su takođe značajno poboljšani u HBS57 servo sistemima preko stepera.
U poređenju sa tradicionalnim servo sistemima bez četkica, cena za HBS57 servo sisteme je znatno niža. Oni takođe nadmašuju uporedive tradicionalne servo sisteme bez četkica po karakteristikama mnogo većeg obrtnog momenta pri niskoj srednjoj brzini, velike krutosti u mirovanju, bez lova (tresanja), bez prekoračenja i skoro nulte vreme stajanja. Pored toga, plug-and-plai podešavanje za skoro sve aplikacije čini servo sistem koji pokreće HBS57 veoma jednostavnim za postavljanje, u odnosu na servo sisteme bez četkica koje je teško konfigurisati koji obično uključuju konfiguracije desetina parametara.
Karakteristike
- Kontrola koraka i pravca
- Zatvorena petlja položaja bez gubitka sinhronizacije pokreta
- Radni napon: 16-70 VDC
- Izlazna struja zasnovana na opterećenju od 0,5 – 7,0 A
- Visok obrtni moment pri startovanju i mala brzina
- Nema rezervisanja obrtnog momenta,
- Visoka krutost u mirovanju
- Značajno smanjeno zagrevanje motora
- Glatko kretanje motora i izuzetno niska buka motora
- Brz odgovor, bez kašnjenja i nulto vreme poravnanja
- Nema gubitka koraka; nema lova; nema prekoračenja
- Plug-and-plai i bez podešavanja za većinu aplikacija
- Niža cena
Primena
- Mašina za graviranje
- Za razne male i srednje opreme za automatizaciju
- Mašina za skidanje trake Mašina za obeležavanje
- Mašina za sečenje
- Laserske mašine
- Ploteri, medicinska oprema
- Alatne mašine
- Oprema za automatsku montažu
- Oprema za elektronsku obradu
- U očekivanjima korisnika niska buka
- Aplikacije velike brzine uređaja
Električna specifikacija za HBS57 drajver
Electrical Specifications (Tj = 25°C / 77°F)
Slike, dimenzije, tabelarni podaci i tehnički crteži ovog proizvoda su napravljeni sa razumnom pažnjom i odgovornost je isključena za tačnost i tačnost ovih podataka.
Ožičenje Enkodera
Slike, dimenzije, tabelarni podaci i tehnički crteži ovog proizvoda su napravljeni sa razumnom pažnjom i odgovornost je isključena za tačnost i tačnost ovih podataka.
Priključak za Napajanje i Motor – Navojni priključak
Priključak za Napajanje i Motor – Navojni priključak na Drajveru
Konektor Kontrolnog Signala – Navojni priključak
| Pin | Ime | I/O | Opis |
|---|---|---|---|
| 1 | PUL+ | I | Impulsni signal: U režimu jednog impulsa (puls/smer), ovaj ulaz predstavlja impulsni signal, pri čemu je svaka rastuća ili opadajuća ivica aktivna (softverski se konfiguriše, pogledajte operativni priručnik za hibridni servo softver za više detalja); U režimu dvostrukog impulsa (softverski konfigurabilan), ovaj ulaz predstavlja impuls u smeru kazaljke na satu (CV), aktivan i na visokom i na niskom nivou. 3,3-5V kada je PUL-HIGH, 0-0,5V kada je PUL-LOV. Za pouzdan odgovor, širina impulsa treba da bude duža od 1,2 ms. Serijski spojni otpornici za ograničavanje struje kada se koristi +12V ili +24V. Isto kao DIR i ENA signal. |
| 2 | PUL- | I | |
| 3 | DIR+ | I | Signal smera: U režimu sa jednim impulsom, ovaj signal ima nivoe niskog/visokog napona, što predstavlja dva smera rotacije motora. U režimu dvostrukog impulsa (softverski konfigurabilan), ovaj signal je impulsni kontra-takt (CCV), aktivan i na visokom i na niskom nivou. Za pouzdan odziv na kretanje, DIR signal treba da bude ispred PUL signala najmanje 5 ms. 3.3-5V kada je DIR-HIGH, 0-0.5V kada je DIR-LOV. Imajte na umu da je smer rotacije takođe povezan sa podudaranjem ožičenja motora i vozača. Zamena veze dve žice za kalem sa vozačem će obrnuti smer kretanja. Polaritet signala pravca se može softverski konfigurisati. |
| 4 | DIR- | I | |
| 5 | ENA+ | I | Enable signal: Ovaj signal se koristi za omogućavanje/onemogućavanje drajvera. Podrazumevano, visoki nivo (NPN kontrolni signal) za omogućavanje drajvera i nizak nivo za onemogućavanje drajvera. Obično se ostavlja NEPOVEZOVANO (UKLJUČENO). Imajte na umu da su PNP i diferencijalni kontrolni signali naprotiv, odnosno Niski nivo za omogućavanje. Aktivni nivo ENA signala se može softverski konfigurisati |
| 6 | ENA- | I |
Signalni Konektor Statora – Navojni priključak
| Pin | Ime | I/O | Opis |
|---|---|---|---|
| 1 | ALM+ | O | Alarmni signal: OC izlazni signal, aktivan kada je aktivirana jedna od sledećih zaštita: prenapon, prekomerna struja i greška praćenja položaja. Ovaj port može potopiti ili dobiti struju od 20mA na 24V. Podrazumevano, otpor između ALM+ i ALM- je niska impedansa u normalnom radu i postaje visok kada HBS56 krene u grešku. Aktivni nivo alarmnog signala se softverski konfiguriše. Pogledajte uputstvo za upotrebu hibridnog servo softvera za više detalja. |
| 2 | ALM- | O |
DIP Switch - Podešavanja za Microstep rezoluciju
Pažljivo pročitajte uputstva pre upotrebe ovog drajva!
- Ovaj drajver koristi 5-bitni DIP prekidač za podešavanje rezolucije mikrokoraka
- SV5 se koristi za ulaz DIR signala za promenu smera u desno ili levo
NAPOMENA: Ne menjajte polove DIP prekidača pod napajanjem, isključite pogon pre promene konfiguracije mikrostepinga!
Podešavanje parametara servo PID-a
Trenutna podrazumevana trenutna petlja, petlja položaja i parametri petlje brzine pogona su najbolji parametri usklađenog motora. Kupac generalno ne mora da ga menja. Potrebno je samo odabrati mikrostepping motora i nazivnu struju u skladu sa potrebama kontrole sistema.
Dimenzije Motora
Povezivanje Motora
