Nemate proizvoda u korpi.
DM556 Driver
2.500,00 рсд sa PDV-om
DM556 / DM542 digitalni niskonaponski koračni motorni pogon, koji koristi najnoviju 32-bitnu DSP tehnologiju, pogodan za pogon motora serije 57,86, sa odličnim performansama male brzine kako bi se zadovoljile potrebe aplikacija većine malih i srednjih uređaja.
Tehnički Detalji:
| Model | Izlazna Struja [A] Min | Izlazna Struja [A] Max | Napon [V] Min | Napon [V] Max | Ulazna frekvencija impulsa [kHz] Min | Ulazna frekvencija impulsa [kHz] Max |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DM556 | 1.4 | 5.6 | 24 | 50 | - | 200 |
Slike, dimenzije, podaci tablice i tehnički crteži ovog napravljenog su s razumnom pažnjom i za tačnost i ispravnost ovih podataka isključena je odgovornost.
Opis Proizvoda:
2544DM556 je svestrani potpuno digitalni stepping drajver zasnovan na DSP-u sa naprednim algoritmom upravljanja. DM556 je sledeća generacija digitalnih kontrola koračnog motora. Donosi jedinstven nivo glatkoće sistema, pružajući optimalan obrtni moment i poništava nestabilnost srednjeg opsega. Tehnologija samotestiranja motora i automatskog podešavanja parametara nudi optimalne odgovore sa različitim motorima i čini ga lakim za upotrebu. Pogonski motori mogu da rade sa mnogo manjom bukom, generišu manje toplote i kreću se glatko od većine drugih drajvera na tržištu.
Njegove jedinstvene karakteristike čine DM556 idealnim rešenjem za aplikacije koje zahtevaju glatkoću pri malim brzinama. U poređenju sa DM442, DM556 pruža veliki opseg napona i veću izlaznu struju kako bi mogao da pokreće veći broj koračnih motora. Štaviše, DSP DM556 je sposoban da pokreće motore pri većim brzinama (iznad 3000 RPM) nudeći performanse slične servo.
Karakteristike:
- Anti-Resonance, obezbeđuje optimalni obrtni moment i poništava nestabilnost srednjeg opsega
- Napon napajanja do +50 VDC (preporučuje se da ne prelazi 45 V zbog „pozadinskog EMF-a“)
- Programabilna izlazna struja, od 1,4 A do 5,6 A (DM556) i 1,0 A do 4,2 A (DM542)
- Automatsko smanjenje struje praznog hoda (u režimu mirovanja) za smanjenje zagrevanja motora; funkcija koja se može prebaciti (stopa smanjenja se može softverski konfigurisati)
- Tehnologija samotestiranja motora i automatskog podešavanja parametara, nudi optimalne odgovore sa različitim motorima
- Ulazna frekvencija impulsa do 200 kHz
- TTL kompatibilan i optički izolovan ulaz
- Programabilne rezolucije mikrokoraka, od punog koraka do 25000 koraka/obr
- Pogodno za 2-fazne i 4-fazne motore
- Zaštita od prenapona, struje, faznih grešaka
Primena:
Pogodno za širok spektar koračnih motora NEMA veličina 17, 23 i 34 (42 k 42 mm do 86 k 86 mm). Može se koristiti u različitim vrstama mašina, kao što su Ks-I stolovi, mašine za graviranje, mašine za etiketiranje, laserski sekači, uređaji za postavljanje i tako dalje. Posebno pogodan za aplikacije gde su poželjni niski nivoi buke, manji razvoj toplote, velika brzina i visoka preciznost.
NAPOMENA: NIKADA ne isključujte ili spajajte motor dok je izvor napajanja povezan sa drajverom i pod naponom!
Konekcije:
| Funckija Pina | Detalji |
|---|---|
| PUL + | Impulsni signal: U režimu sa jednim impulsom (puls/smer), ovaj ulaz predstavlja impulsni signal, pri čemu je svaka rastuća ili opadajuća ivica aktivna (softverski se konfiguriše); 4-5V kada je PUL-HIGH, 0-0,5V kada je PUL-LOV. U režimu dvostrukog impulsa (puls/puls), ovaj ulaz predstavlja impuls u smeru kazaljke na satu (CV), aktivan i na visokom i na niskom nivou (softverski konfigurisan). Za pouzdan odgovor, širina impulsa treba da bude duža od 2,5 µs. Serijski spojni otpornici za ograničavanje struje kada se koristi +12V ili +24V. Isto kao i DIR i ENA signali. |
| PUL - | |
| DIR + | DIR signal: U režimu sa jednim impulsom, ovaj signal ima nizak/visoki napon, koji predstavlja dva smera rotacije motora; u dvostrukom impulsnom režimu (softverski konfigurabilan), ovaj signal je impulsni kontra-takt (CCV), aktivan i na visokom i na niskom nivou (softverski konfigurabilan). Za pouzdan odgovor na kretanje, DIR signal treba da bude ispred PUL signala najmanje 5µs. 4-5V kada je DIR-HIGH, 0-0.5V kada je DIR-LOV. Imajte na umu da je smer rotacije takođe povezan sa podudaranjem ožičenja motornog pogona. Zamena veze dve žice za kalem sa pogonom će obrnuti smer kretanja. DIR signal: U jednopulsnom režimu, ovaj signal ima nivoe niskog/visokog napona, što predstavlja dva smera rotacije motora; u dvostrukom impulsnom režimu (softverski konfigurabilan), ovaj signal je impulsni kontra-takt (CCV), aktivan i na visokom i na niskom nivou (softverski konfigurabilan). Za pouzdan odgovor na kretanje, DIR signal treba da bude ispred PUL signala najmanje 5µs. 4-5V kada je DIR-HIGH, 0-0.5V kada je DIR-LOV. Imajte na umu da je smer rotacije takođe povezan sa podudaranjem ožičenja motornog pogona. Zamena veze dve žice za kalem sa pogonom će obrnuti smer kretanja. |
| DIR - | |
| ENA + | Signal za uključivanje: Ovaj signal se koristi za uključivanje/isključivanje pogona. Visoki nivo (NPN upravljački signal, PNP i Diferencijalni kontrolni signali su naprotiv, odnosno Niski nivo za uključenje.) za omogućavanje pogona i nizak nivo za onemogućavanje pogona. Obično se ostavlja NEPOVEZOVANO (UKLJUČENO). Signal za uključivanje: Ovaj signal se koristi za uključivanje/isključivanje pogona. Visoki nivo (NPN upravljački signal, PNP i Diferencijalni kontrolni signali su naprotiv, odnosno Niski nivo za uključenje.) za omogućavanje pogona i nizak nivo za onemogućavanje pogona. Obično se ostavlja NEPOVEZOVANO (UKLJUČENO). |
| ENA - |
| Funckija Pina | Detalji |
|---|---|
| + V | Napajanje, 24~50 VDC, uključujući fluktuaciju napona i EMF napon. |
| GND | Uzemljenje |
| A + / A - | Faza motora A |
| B + / B - | Faza motora B |
Slike, dimenzije, podaci tablice i tehnički crteži ovog napravljenog su s razumnom pažnjom i za tačnost i ispravnost ovih podataka isključena je odgovornost.
Izbor Rezolucije Microstep-a
Smanjenje toplote i režim automatskog podešavanja/testiranja:
SV4 se koristi za automatsko smanjenje struje u mirovanju, funkciju samotestiranja i automatskog podešavanja. Kada je DIP prekidač OFF, što znači da je struja mirovanja podešena na polovinu izabrane dinamičke struje iu ovom slučaju struja će se automatski smanjiti na 60% izabrane radne struje 0,4 sekunde nakon poslednjeg impulsa. Teoretski, ovo će smanjiti zagrevanje motora na 36% (zbog P=I2*R) originalne vrednosti i kada je DIP prekidač UKLJUČEN, to znači da je struja mirovanja podešena da bude ista kao izabrana dinamička struja.
Ako korisnik promeni status/poziciju SV4 dva puta u 1 sekundi, pogon će samotestirati pogonski motor i kontrolne parametre automatskog podešavanja, nudeći optimalne performanse sa različitim motorima.
Simptomi problema i mogući uzroci i zaštitne funkcije:
Da bi se poboljšala pouzdanost, drajver uključuje neke ugrađene funkcije zaštite. DM556 koristi jednu CRVENU LED diodu da pokaže koja je zaštita aktivirana. Periodično vreme CRVENOG je 3 s (sekunde), a koliko puta se CRVENA uključi pokazuje koja je zaštita aktivirana. Pošto samo jedna zaštita može biti prikazana CRVENOM LED diodom, tako da će vozač odlučiti koju grešku da prikaže u skladu sa svojim prioritetima. Pogledajte sledeću tabelu Indikacija zaštite za prikaz prioriteta.
Prekostrujna zaštita
Zaštita od prekomerne struje će se aktivirati kada stalna struja pređe 16A ili u slučaju kratkog spoja između namotaja motora ili između namotaja motora i mase, a CRVENA LED dioda će se uključiti jednom u svakom periodičnom vremenu (3 s).
Prenaponska zaštita
Kada napon napajanja pređe 52±1 VDC, zaštita će se aktivirati i CRVENA LED dioda će se upaliti dva puta u svakom periodičnom vremenu (3 s).
Zaštita od greške u fazi
Električni vodovi motora su pogrešni i nisu povezani će aktivirati ovu zaštitu. CRVENA LED dioda će se uključiti četiri puta u svakom periodičnom vremenu (3 s).
Pažnja: Kada su gore navedene zaštite aktivne, osovina motora će biti slobodna ili će LED svetleti crveno. Resetujte drajver tako što ćete ga ponovo uključiti da bi ispravno funkcionisao nakon uklanjanja navedenih problema. Pošto ne postoji zaštita od preokretanja kablova za napajanje (+, -), ključno je da se uverite da su kablovi za napajanje ispravno povezani sa drajverom. U suprotnom, drajver će se odmah oštetiti.
Konekcije:
| Prioritet | Vreme (s) u ON režimu | Opis |
|---|---|---|
| Prvi | 1 | Prekostrujna zaštita |
| Drugi | 2 | Prenaponska zaštita |
| Treći | 2 | Zaštita od greške u fazi |
Talas sekvence RED LED redom, 1, 2 i 3:
| Simptomi: | Mogući Problemi: |
|---|---|
| Motor se ne okreće | Nema struje |
| Podešavanje rezolucije Microstep je pogrešno | |
| Postavka DIP prekidača je pogrešna | |
| Stanje greške postoji | |
| Driver je onemogućen | |
| Motor se okreće u pogrešnom smeru | Faze motora su možda povezane obrnuto |
| Driver ima grešku | Postavka DIP prekidača je pogrešna |
| Nešto nije u redu sa namotajem motora | |
| Nešto nije u redu sa namotajem motora | Kontrolni signal je preslab |
| Kontrolni signal je ometen | |
| Pogrešna veza motora | |
| Nešto nije u redu sa namotajem motora | |
| Trenutna postavka struje je premala, gube se koraci | |
| Motor staje tokom ubrzanja | Trenutna postavka struje je premala |
| Motor je nedovoljno jak za primenu | |
| Ubrzanje je podešeno previsoko | |
| Ulazni napon je prenizak | |
| Prekomerno zagrevanje motora i drajvera | Neadekvatno odvođenje toplote / hlađenje |
| Funkcija automatskog smanjenja struje se ne koristi | |
| Struja je postavljena previsoko |
Ožičenje:
NAPOMENA: Ako je napon signala veći od 5v onda morate koristiti otpornik
VCC= 5V R = 0 (nije potreban otpornik za 5V signal)
VCC=12V R = 1K > 1/8V
VCC=24V R = 2K > 1/8V
Tipično Ožičenje:
Arduino ožičenje DM542 / DM556
Dimenzije:
