Motaza zupcaste letve se vrsi sa njene bocne strane. Pre montaze letve , sistem se dovede u fazu kretanja osa odnosno postave se svi elementi na sistemu koji cu biti pokretani uz pomoc zupcaste letve i namontiraju se na svoje vodjice. Kada vec imamo sistem ciji se moduli krecu po svojim osama onda montiramo prvo reduktor a zatim krecemo od pocetne pozicije ose i postavljamo zupcastu letvu tako sto je oslanjamo istovremeno na nosecu konstrukciju i istovremeno na zupcanik (vrsimo uzubljenje) zatim fiksiramo jedan kraj letve pa isto to uradimo na suprotnom kraju letve , kada smo fiksirali obadva kraja letve onda izvrsimo probni rad. Nakon fiksiranja letve krecemo istu da pricvrstimo vijcima (odrejujemo rupe za busenje i urezivanje navoja u konstrukciju) , vijcima pricvrstimo delimicno ili meko dotezanje i nakucamo letvu na dole prema zupcaniku dok se zupcanik nalazi izvan hoda letve pa nakon toga vrsimo autopozicioniranje ili samo-podesivanje tako sto ulazimo u letvu sa zupcanikom i zupcanih podize letvu na optimalnu visinu koja se zatim finalno doteze i fiksira vijcima (ovaj postupak mozemo ponoviti vise puta, ponavljati prolaze levo-desno i svaki put gumenim cekicem nakucati letvu prema zupcaniku).